國內外慣性/激光雷達信息組合導航系統技術發展研究報告
【正文目錄】
第一章 慣性/激光雷達信息組合導航系統技術的發展狀況調研分析
第一節 國內外慣性/激光雷達信息組合導航系統技術的發展狀況
一、組合導航系統的發展狀況
二、激光雷達的應用及特點分析
三、國內外激光雷達技術的發展狀況
第二節 國內外慣性導航技術的發展狀況調研分析
一、國內外慣性導航系統的發展現狀分析
二、捷聯慣導系統的關鍵技術分析
三、組合導航技術的發展現狀分析
第三節 慣性導航系統標準發展狀況調研分析
一、慣性導航標準現狀調研分析
1、慣性級陀螺儀標準
2、慣性級加速度計標準
3、慣性導航系統標準
二、慣性導航級別及應用
三、慣性導航標準體系研究
第四節 國內外激光雷達輔助導航技術研究狀況調研分析
一、基于地形匹配的空載激光雷達輔助導航
二、地面系統的激光雷達掃描匹配輔助導航
三、基于幾何特征的激光雷達輔助導航
四、國內激光雷達輔助導航技術研究狀況
第二章 慣性導航系統關鍵技術應用調研分析
第一節 近空間飛行器慣性導航系統誤差建模及修正關鍵技術
一、國內外研究狀況分析
二、高動態環境下慣性傳感器確定性誤差動態參數辨識方法
三、高動態環境下加速度計桿臂效應誤差在線修正方法
四、近空間條件下高階捷聯慣導系統姿態算法研究
第二節 捷聯慣導系統高精度初始對準技術研究
一、捷聯慣導初始對準技術的發展狀況
二、捷聯慣導的初始對準關鍵技術調研分析
三、捷聯慣導轉動基座高精度初始對準方法研究
第三節 基于STM32的捷聯慣性測量系統設計
一、捷聯慣性測量系統原理及方案設計
二、捷聯慣性測量系統仿真研究
三、捷聯慣性測量系統硬件設計
四、捷聯慣性測量系統軟件設計
五、捷聯慣性測量系統實驗分析
第四節 四旋翼直升機慣性導航系統技術研究
一、飛行器慣性導航原理及其算法
二、四旋翼慣性導航系統的硬件設計
三、慣性導航系統的濾波設計
四、四旋翼慣性導航系統的軟件設計與實現
第五節 大型飛機激光慣導信號發生器設計與實現
一、霍尼韋爾IR-600 Laseref VI型慣性參考單元
二、慣導信號發生器總體設計
三、慣導信號發生器的仿真驗證
第三章 激光雷達關鍵技術應用調研分析
第一節 機載激光雷達的應用分析
第二節 國產機載LiDAR系統SW-LiDAR研制
一、SW-LiDAR系統的集成原理
二、SW-LiDAR系統的集成方案
三、SW-LiDAR系統控制和數據處理
四、SW-LiDAR系統的實際應用
第三節 機載LiDAR點云數據誤差分析
一、機載LiDAR系統工作原理
二、機載LiDAR系統誤差分析
1、定位誤差
2、組合系統誤差
3、激光測距誤差
4、激光測角誤差
5、系統集成安置誤差
6、時間同步誤差
7、坐標轉換誤差
8、數據內插誤差
第四節 氣動光學效應對激光雷達測距精度的影響及修正
一、激光雷達測距精度研究的發展狀況
二、高速飛行器周圍氣流場的動力學和光學特性分析
三、激波層對激光雷達系統回波強度的影響分析
四、湍流層對激光雷達回波波形及測距精度的影響分析
第五節 機載激光雷達系統定位精度分析
一、機載激光雷達系統誤差源
二、機載激光雷達系統誤差對定位精度的影響
三、機載激光雷達系統定位精度分析
第六節 機載激光雷達誤差檢校研究
一、系統集成誤差
二、利用測區條件檢校安置角
三、利用檢校場檢校安置角
第七節 機載激光雷達高分辨率多通道信息獲取技術研究
一、激光雷達測距理論分析
二、機載激光雷達測時系統方案設計
三、基于FPGA測時的系統性能測試與分析
第四章 慣性/激光雷達信息組合導航系統關鍵技術應用調研分析
第一節 基于雷達掃描器/慣性導航系統的微小型無人機室內組合導航
一、方案概述
二、同步定位與構圖
三、組合導航系統架構
四、實驗結果分析
第二節 激光雷達/慣性組合導航系統的一致性與最優估計問題研究
一、基于特征量測的激光雷達/慣性組合導航系統基本問題分析
二、基于地標觀測的激光雷達/慣性組合導航算法模型
三、基于一致性優化的點云特征提取
四、激光雷達/慣性組合導航系統的量測一致性問題研究
五、激光雷達/慣性組合導航可觀性分析
六、基于絕對/相對地標混合觀測的全局狀態估計
第三節 基于混合特征匹配的微慣性/激光雷達組合導航方法
一、微慣性/激光雷達組合導航系統概述
二、基于平面掃描激光雷達的自適應環境特征提取方法
三、基于點和線段特征混合匹配觀測的EKF組合濾波算法
四、微慣性/激光雷達組合導航系統的試驗研究
第四節 基于Radar-scanner/INS的微小型旋翼無人機室內組合導航與控制的研究
一、微小型旋翼無人機硬件平臺和軟件系統的設計
二、微小型旋翼無人機室內組合導航系統的設計
三、四旋翼建模和控制器設計
四、微小型旋翼無人機室內組合導航的飛行控制實驗驗證
第五節 微慣性輔助的激光雷達室內同步建圖與定位技術研究
一、微慣性輔助的激光雷達室內同步建圖與定位技術發展狀況
二、激光雷達傳感器信號預處理算法研究
三、基于超聲波陣列/微慣性姿態互補濾波算法研究
四、微慣性輔助的同步建圖與定位算法研究
五、微慣性輔助激光雷達同步建圖與定位實驗分析
第五章 國外慣性/激光雷達組合導航系統重點企業調研分析(排名不分先后)
第一節 羅克韋爾柯林斯
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統及其技術水平調研分析
三、在華業務發展
四、企業發展新動態
第二節 霍尼韋爾航空航天
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統及其技術水平調研分析
三、在華業務發展
四、企業發展新動態
第三節 Trimble公司
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統技術水平調研分析
三、企業發展新動態
第四節 諾斯羅普·格魯曼公司
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統及其技術水平調研分析
三、企業發展新動態
第五節 洛克希德·馬丁公司
一、企業概況
二、飛機慣性/激光雷達組合導航技術調研分析
三、2013-2014年企業經營狀況調研分析
四、企業發展新動態
第六節 Optech公司
一、企業概況
二、機載激光雷達系統技術水平調研分析
三、企業發展新動態
第七節 Riegl公司
一、企業概況
二、飛機激光雷達系統技術水平調研分析
三、企業發展新動態
第六章 國內慣性/激光雷達組合導航系統重點科研單位調研分析(排名不分先后)
第一節 中航工業西安飛行自動控制研究所
一、單位概況
二、組織結構
三、飛機慣性導航系統及其技術調研分析
第二節 中國航天電子技術研究院
一、單位概況
二、科研方向
三、飛機慣性導航系統及其技術調研分析
第三節 南京航空航天大學
一、學校概況
二、導航中心調研分析
三、飛機慣性導航系統技術水平調研分析
第四節 中國科學院光電研究院
一、單位概況
二、單位科研水平調研分析
三、飛機激光雷達研究水平調研分析
第五節 中國科學院上海光學精密機械研究所
一、單位概況
二、單位科研水平調研分析
三、飛機激光雷達研究水平調研分析
第六節 激光雷達探測技術研究室
一、單位概況
二、激光雷達研發成果調研分析
三、飛機激光雷達及其技術調研分析
第七章 國內慣性/激光雷達組合導航系統重點企業調研分析(排名不分先后)
第一節 中航機載電子股份有限公司
一、企業概況
二、企業科研技術水平調研分析
三、飛機慣性導航系統技術調研分析
第二節 陜西寶成航空儀表有限責任公司
一、企業概況
二、產品結構調研分析
三、飛機慣性導航系統技術調研分析
第三節 北京華力創通科技股份有限公司
一、企業概況
二、產品結構調研分析
三、飛機慣性導航系統技術調研分析
第四節 北京七維航測科技股份有限公司
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統技術調研分析
三、2013-2014年企業經營狀況分析
第五節 西安精準測控有限責任公司
一、企業概況
二、產品結構調研分析
三、飛機慣性導航系統技術調研分析
第六節 航天時代電子技術股份有限公司
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統技術調研分析
三、2013-2014年企業經營狀況分析
第七節 北京耐威科技股份有限公司
一、企業概況
二、飛機慣性導航系統技術調研分析
三、企業經營發展新動態
第八節 中交宇科(北京)空間信息技術有限公司
一、企業概況
二、主營業務調研分析
三、飛機激光雷達系統技術調研分析
第九節 北京北科天繪科技有限公司
一、企業概況
二、產品結構調研分析
三、飛機激光雷達系統技術調研分析
第十節 杭州中科天維科技有限公司
一、企業概況
二、企業科研技術水平調研分析
三、飛機激光雷達及其技術水平調研分析
第十一節 江蘇中科大港激光科技有限公司
一、企業概況
二、企業技術水平調研分析
三、飛機激光雷達技術研發動態
第八章 慣性/激光雷達組合導航系統技術發展外部環境分析
第一節 宏觀經濟環境
一、國外宏觀經濟形勢對慣性/激光雷達組合導航系統發展的影響分析
二、國內宏觀經濟形勢對慣性/激光雷達組合導航系統發展的影響分析
第二節 政策環境
一、民用航空工業中長期發展規劃
二、深圳市航空航天產業發展規劃
三、北京市通用航空產業發展規劃
四、民用航空通信導航監視設備臺(站)治管理辦法
五、中國民用航空通信導航監視系統運行、維護規程
第三節 技術環境
一、激光雷達的發展趨勢
二、我國激光雷達的發展戰略
三、國內外慣性/激光雷達組合導航系統技術對比分析
四、微慣性導航的技術發展展望
第九章 國內外慣性/激光雷達信息組合導航系統技術發展研究報告》結論
第一節 專家觀點
第二節 太陽谷建議
第三節 《國內外慣性/激光雷達信息組合導航系統技術發展研究報告》主要研究結論
