【正文目錄】

 第一章 國外無人潛航器發展概述

        第一節 無人潛航器發展背景

              一、水下無人攻防作戰

              二、第三次抵消戰略

              三、反介入/拒止戰略

        第二節 無人潛航器分類

              一、纜控水下機器人

              二、自主無人潛航器

        第三節 無人潛航器作戰任務分類

              一、情報、監視和偵查任務

              二、水雷反制任務

              三、反潛作戰任務

              四、檢查/識別

              五、海洋勘測任務

        六、通信/導航網絡節點

              七、載荷運輸

              八、信息操縱

              九、時敏打擊

              十、國防和部隊保護巡邏

 第二章 國外重點國家及地區無人潛航器發展狀況

        第一節 美國無人潛航器發展狀況

              一、發展概況

              二、推進反潛裝備體系變革

              三、實現長航時高機動作戰性能

              四、海底預置武器平臺升級方向

        第二節 俄羅斯無人潛航器發展狀況

              一、發展概況

              二、新概念武器研發深受重視

              三、無人潛航器創新項目涌現

              四、發展顛覆性無人潛航器

        第三節 歐洲無人潛航器發展狀況

              一、發展概況

              二、保障自主無人潛航器/纜控水下機器人優先發展地位

              三、多國合作開發先進技術

              四、鼓勵科研后備力量積極參與

 第三章 國外重點國家及地區典型無人潛航器

        第一節 美國典型無人潛航器

              一、“萊姆斯-600” 便攜式無人潛航器

              二、“藍鰭金槍魚-21”自主水下無人潛航器

              三、“黑魚”大型水下無人潛航器

              四、“回聲號”無人潛航器

              五、“刀魚”水下無人潛航器

        第二節 俄羅斯典型無人潛航器

              一、“大鍵琴”深水無人潛航器

              二、“馬爾林-350” 搜救型遙控無人潛航器

              三、“視野-600”小型無人潛航器

              四、“海影”水下無人滑翔機

              五、“波塞冬”核動力無人潛航器

        第三節 歐洲典型無人潛航器

              一、“泰利斯曼”多用途無人潛航器

              二、“休金”高級自主水下潛航器

              三、“長尾鮫”無人潛航器

              四、“雙鷹”遙控無人潛航器

              五、“阿利斯塔-3000” 軍民兩用長航時自主無人潛航器

 第四章 美國無人潛航器典型項目研發狀況

        第一節 美國長期水雷偵測系統

        第二節 美國任務可重構無人潛航器系統

        第三節 美國大排水量無人潛航器

        第四節 美國作戰空間準備型自主無人潛航器

        第五節 美國超大型無人潛航器

 第五章 國外無人潛航器前沿技術研發狀況

        第一節 通信與導航技術

              一、低成本高可靠性廣域深水導航定位技術

              二、多平臺跨域信息連通技術

        第二節 監視偵查與測繪技術

              一、分布式敏捷反潛探測技術

              二、先進多功能傳感器技術

        第三節 動力系統技術

              一、高隱蔽性水下無線充電技術

              二、氫燃料電池或成為未來發展選項

 第六章 我國無人潛航器發展的主要對策及建議

        第一節 國內外無人潛航器裝備發展分析

              一、國外無人潛航器發展特點

              二、我國無人潛航器與國外先進技術水平的差距

        第二節 國外水下無人攻防作戰對我國的影響分析

              一、國外無人潛航器使用模式發展

              二、無人潛航器對水下攻防的影響分析

        第三節 我國無人潛航器發展的主要對策及建議