【正文目錄】

第一章 國內外交流伺服系統發展概述

        第一節 交流伺服系統的發展現狀

              一、交流伺服系統介紹

              二、目前交流伺服系統相關產品的概況和性能

              三、我國交流伺服系統的主要差距

        第二節 國內外交流伺服系統技術發展狀況

              一、國外技術發展概況

              二、國內技術發展概況

        第三節 交流伺服系統的發展前景

              一、交流伺服系統的應用前景

              二、交流伺服系統的發展方向

        第四節 交流伺服驅動的發展趨勢

              一、電動機的永磁化

              二、全數字化

              三、高度集成化

              四、通訊網絡化

第二章 現代高性能永磁交流伺服系統關鍵部件

        第一節 永磁交流伺服系統的發展現狀及其趨勢

              一、永磁交流伺服系統的基本結構

              二、伺服相關技術的發展現狀及趨勢

        第二節 現代高性能永磁交流伺服電動機

              一、伺服電動機發展歷程

              二、稀土永磁交流伺服電動機的基本結構和特點

              三、分數槽集中繞組永磁交流伺服電動機

              四、其他永磁伺服電動機

              五、交流伺服電動機控制系統控制方法綜述

              六、永磁交流伺服電動機設計分析中需要注意的若干問題

        第三節 現代高性能永磁交流伺服驅動控制器

              一、系統架構及性能

              二、功能方面的提升和變化

              三、安全標準和安全功能應用

              四、不斷提高的能效指標

              五、網絡化功能發展與應用

              六、智能化發展

              七、集成化和綠色化發展

        第四節 現代高性能永磁交流伺服系統傳感裝置和技術

              一、傳感器的主要種類、原理及特點

              二、無位置傳感器技術

              三、伺服系統用傳感器現狀及發展趨勢

第三章 全數字永磁交流伺服系統技術

        第一節 全數字永磁交流伺服系統概況

              一、數字控制系統的主要特點

              二、永磁同步電動機的主要特點

        第二節 全數字交流伺服系統結構

              一、驅動電動機的矢量脈寬調制技術

              二、驅動器運動控制芯片

              三、硬件電路

              四、伺服驅動器的軟件程序結構

        第三節 全數字交流伺服系統發展狀況

              一、國外全數字交流伺服系統發展現狀

              二、國內全數字交流伺服系統發展現狀

              三、國內外全數字交流伺服系統對比

        第四節 全數字交流伺服驅動器設計

              一、伺服驅動器原理

              二、伺服控制電路硬件設計

              三、伺服控制軟件設計

第四章 國內外高端裝備交流伺服系統技術應用

        第一節 精密數控機床進給伺服系統

              一、國內伺服系統發展現狀

              二、國外伺服系統發展現狀

              三、伺服控制策略發展現狀

              四、數控機床進給伺服系統結構

              五、數控機床對伺服系統的基本要求

        第二節 火炮伺服系統發展及坦克炮伺服控制系統

              一、火炮伺服系統分類

              二、火炮伺服系統的發展過程

              三、火炮數字交流伺服系統設計

              四、坦克炮伺服系統

              五、坦克炮伺服系統設計要求

              六、坦克炮伺服系統方案的實現

        第三節 雷達伺服系統

              一、雷達伺服系統發展階段

              二、雷達伺服系統主要控制策略

              三、三坐標雷達交流伺服系統設計

              四、雷達全數字交流伺服系統設計

        第四節 工業機器人交流伺服驅動系統

              一、系統總體結構設計

              二、系統硬件設計

              三、電路模塊設計

              四、系統的軟件代碼實現

              五、分析系統設計實現效益

        第五節 高端仿人機器人用微小型高性能永磁交流伺服驅動器

              一、微小型交流伺服系統的研究現狀

              二、微小型伺服驅動器關鍵技術

              三、仿人機器人一體化關節伺服驅動系統設計

        第六節 航空穩定平臺交流伺服系統

              一、系統組成及設計

              二、系統軟件設計

              三、實驗測試

        第七節 航天數字伺服系統控制器產品設計

              一、基礎層產品化設計

              二、通用組件層產品化設計

              三、伺服單機產品層產品設計

        第八節 船舶交流伺服系統產品技術及應用

              一、雙體船尾壓浪板電伺服系統的設計

              二、減搖鰭電伺服系統控制器設計

              三、船舶自動舵電驅動控制技術研究

第五章 國內外重點交流伺服系統及伺服驅動器研制企業

        第一節 國外重點研制企業

              一、日本安川

              二、日本松下

              三、日本富士

              四、美國科爾摩根

              五、德國西門子

              六、瑞士ABB

              七、德國博世力士樂

        第二節 國內重點研制單位

              一、廣州數控

              二、華中數控

              三、開通數控

              四、邁信電氣

              五、埃斯頓自動化

              六、北京和利時電動機（森創）

              七、英威騰

              八、匯川技術

              九、桂林星辰

              十、其他研究單位

第六章 現代先進交流伺服系統及伺服驅動器應用市場

        第一節 現代先進交流伺服系統及伺服驅動器市場

              一、交流伺服系統及伺服驅動器市場規模

              二、國內外高端交流伺服系統及伺服驅動器市場規模

              三、國內外產品主要差異

        第二節 現代先進交流伺服系統及伺服驅動器應用領域需求

              一、軍事領域的需求分析

              二、高端數控機床的需求分析

              三、工業機器人的需求分析

              四、航空產業的需求分析

              五、航天產業的需求分析

              六、船舶行業的需求分析

        第三節 我國現代先進交流伺服系統及伺服驅動器應用前景

              一、國外產品應用規模

              二、國內產品應用規模

              三、我國產品市場應用預測

        第四節 我國現代先進交流伺服系統及伺服驅動器發展建議