【正文目錄】

 第一章 國外軍用無人地面車輛發展概述

        第一節 國外軍用無人地面車輛發展概述

        第二節 國外軍用無人地面車輛作戰能力

              一、增強戰場感知與決策能力

              二、提高戰場通信能力

              三、提高后勤配送效率

              四、增強戰場支援能力

              五、增強爆炸物探測和清除能力

        第三節 國外軍用無人地面車輛發展特點

        第四節 國外重點國家軍用無人地面車輛發展概況

              一、美國

              二、俄羅斯

              三、英國

              四、德國

              五、其他國家

        第五節 國外軍用無人地面車輛技術裝備發展趨勢

              一、國外軍用無人地面車輛技術發展趨勢

              二、國外軍用無人地面車輛裝備發展趨勢

 第二章 國外軍用無人地面車輛關鍵技術研究

        第一節 環境感知技術

              一、路面分類識別

              二、多傳感器信息融合

              三、運動估計

        第二節 運動規劃技術

              一、基于搜索的運動規劃方法

              二、基于優化的運動規劃方法

        第三節 跟蹤控制技術

              一、比例-積分-微分控制器

              二、基于幾何分析的路徑跟蹤控制器

              三、前饋-反饋跟蹤控制器

              四、基于最優化原理的跟蹤控制器

        第四節 總體設計技術

              一、平臺無人化總體設計技術

              二、系統智能管理技術

              三、智能控制系統體系結構

              四、多模態人機交互技術

        第五節 3D目標檢測技術

              一、單目相機目標檢測

              二、激光雷達目標檢測

              三、多傳感器融合的目標檢測

              四、立體視覺目標檢測

        第六節 平臺導航技術

              一、慣性/里程計組合導航系統技術

              二、慣性/衛星組合導航技術

              三、慣性/視覺組合導航技術

              四、慣性/激光雷達組合導航技術

 第三章 國外重點國家典型軍用無人地面車輛

        第一節 美國典型軍用無人地面車輛

              一、班組任務支援系統（SMSS）

              二、Andros系列無人車

              三、PackBot無人車

              四、“魔爪”無人車

              五、“多用途無人戰術輸送系統”（MUTT）

              六、“特拉梅克斯”無人車

              七、“奔龍”無人車

              八、Laska 2.0無人車

              九、Ripsaw M5無人車

              十、便攜式機器人系統增量2

              十一、M160遙控掃雷車

              十二、“粉碎機”無人車

              十三、“角斗士”無人車

        第二節 俄羅斯典型軍用無人地面車輛

              一、天王星系列無人車

              二、“打擊”無人戰車

              三、平臺-M多功能作戰無人車

              四、“阿爾戈”兩棲無人戰車

              五、Cobra-1600排爆機器人

              六、“涅列赫塔”無人戰車

              七、“戰友”履帶式無人戰車

        第三節 英國典型軍用無人地面車輛

              一、“泰坦”無人車

              二、“獨輪車”無人地面平臺

              三、“狼牙棒”多用途無人車

              四、“彎刀”排爆機器人

        第四節 德國典型軍用無人地面車輛

              一、GECKO TRS多用途作戰平臺

              二、模塊式排爆機器人

              三、Chrysor大型無人車

              四、tEODor全地形排爆機器人

              五、其他無人地面車輛

        第五節 其他國家典型軍用無人地面車輛

              一、加拿大GRUNT地面無人平臺

              二、以色列“守護者”多用途無人平臺

              三、土耳其“卡普蘭”無人平臺

              四、愛沙尼亞“履帶式混合模塊化步兵系統”

 第四章 美國軍用無人地面車輛發展路線及典型項目

        第一節 美國軍用無人地面車輛發展路線

              一、地面部隊作戰需求

              二、早期發展路線（2018～2020）

              三、中期發展規劃（2021～2030）

              四、長期發展規劃（2031～2040）

        第二節 美國無人地面戰斗車感知越野綜合計劃（UPI）項目

        第三節 美國DARPA地面無人車輛超級挑戰賽

        第四節 美國DARPA地面X車輛技術（GXV-T）計劃

              一、GXV-T計劃概述

              二、GXV-T計劃關鍵技術

 第五章 國外軍用無人地面車輛發展對我國的啟示

        第一節 我國軍用無人地面車輛發展概述

        第二節 國內外軍用無人地面車輛關鍵技術發展對比

              一、總體設計技術方面

              二、機動平臺技術方面

              三、自主行為技術方面

              四、指揮控制技術方面

        第三節 國外軍用無人地面車輛發展對我國的啟示