【正文目錄】

 第一章 國外航天器在軌操作技術發展概述

        第一節 航天器在軌操作技術概述

        第二節 航天器在軌操作技術應用潛力

        第三節 太空在軌操作發展所面臨的問題

              一、太空在軌操作發展所面臨的技術問題

              二、太空在軌操作發展所面臨的非技術問題

        第四節 重點國家及地區航天器在軌操作技術發展概況

              一、美國

              二、歐洲

              三、加拿大

              四、俄羅斯

              五、日本

        第五節 國外航天器在軌操作技術發展趨勢

 第二章 國外航天器在軌服務技術發展研究

        第一節 在軌制造、裝配與構建技術

              一、在軌制造技術

              二、在軌裝配技術

              三、在軌構建技術

        第二節 在軌組裝與制造典型新概念技術

              一、智能精密定位機器人

              二、可焊接結構元件和組件

              三、電子束焊接

              四、機器人處理、操作和裝配

              五、操作程序集順序和路徑規劃

        第三節 在軌加注技術

              一、在軌加注方法概述

              二、在軌加注技術研究進展

              三、在軌加注任務中機械臂狀態自適應鎮定控制

        第四節 在軌更換模塊技術

              一、在軌更換模塊技術

              二、模塊的設計準則

              三、模塊的結構設計分析

              四、在軌更換模塊關鍵技術

        第五節 在軌可更換模塊對接接口技術

              一、在軌可更換模塊對接模式

              二、捕獲-插接-鎖緊式接口技術

              三、插接-鎖緊式接口技術

              四、鎖緊-插接式接口技術

              五、ORU對接接口特點及性能

        第六節 航天器在軌服務技術未來發展趨勢

 第三章 國外航天器空間目標捕獲方式與技術發展研究

        第一節 航天器空間目標捕獲方式概述

        第二節 剛性捕獲方式

              一、單機械臂捕獲

              二、多機械臂捕獲

        第三節 柔性捕獲方式

              一、繩系抓捕裝置

              二、飛網捕獲

              三、魚叉捕獲

              四、柔性夾持機構

        第四節 非接觸式捕獲方式

              一、激光系統

              二、離子束引導器

        第五節 目標捕獲中的遙操作技術

              一、目前存在的問題

              二、預測圖形仿真技術

              三、雙邊力反饋控制技術

              四、顯控界面關鍵技術

        第六節 目標捕獲其他關鍵技術

              一、目標測量技術

              二、接近中的制導、導航與控制（GNC）技術

              三、非合作目標消旋技術

              四、抓捕技術

        第七節 空間目標捕獲方式與技術未來發展趨勢

 第四章 國外航天器平臺與GNC技術發展研究

        第一節 軌道機動技術

              一、航天器快速軌道機動過程中時變轉動慣量實時辨識

              二、基于軌道機動的高軌目標自主感知技術

              三、高精度在軌實時軌道機動決策

              四、典型空間機動平臺的軌道機動能力

        第二節 相對運動控制技術

              一、基于線性與非線性模型的相對運動控制

              二、基于電磁力與力矩的航天器運動控制

        第三節 航天器平臺推進技術

              一、化學推進技術

              二、電推進技術

              三、微推進技術

              四、核動力推進

 第五章 我國航天器在軌操作技術評估與發展建議

        第一節 我國航天器在軌操作技術發展概述

        第二節 我國航天器在軌操作技術發展面臨的問題

        第三節 對我國航天器在軌操作技術發展建議